 |
Приёмник системы позиционирования АСПМК-2 предназначен для приёма сигналов ИСЗ и преобразования их в информацию о времени и координатах текущего местонахождения. Приёмник имеет цифровой сигнальный выход для передачи кодированной информации в ЭКВМ или иные устройства.
Предназначен для использования совместно с ЭКВМ ЭЛЕКТРОНИКА МК-1152 в аппаратно-программных комплексах. Может подключаться к другим ЭКВМ при помощи устройства УСОМК-5 или УСОМК-6.
|
Конструктивно приёмник состоит из корпуса со встроенной платой навигационной аппаратуры 5.125.004 и подключенного к ней кабеля с разъёмом. Технические характеристики приёмника определяются параметрами применяемой навигационной аппаратуры.
Приёмник АСПМК-2 может использоваться не только в комплекте с ЭКВМ. Через переходник, обеспечивающий питание от внешнего блока питания, его можно подключать к компьютеру или подобному устройству.
При поставке в приёмнике устанавливаются параметры обмена через последовательный порт: 4800 бит/с, 8 бит, 1 стоп-бит, без контроля чётности. Из списка доступных сообщений протокола NMEA-0183 выбрано сообщение $GPGGA, передающееся один раз в секунду (спецификация сообщения приведена в приложении). Группировки ГЛОНАСС и GPS включены и используются для определения положения, группировка QZSS отключена.
В АСПМК-2 установлена типичная для навигационной аппаратуры скорость обмена и выбран минимально необходимый набор передаваемых данных, что упрощает отладку оборудования. Имеющиеся на плате 5.125.004 сигналы модуля: RxD (вход UART1/NMEA), ST (статус приёма - GNSS status) и PPS (сигнал метки времени) - не выводятся на разъём приёмника АСПМК-2.
Параметры обмена и список выдаваемых сообщений могут быть изменены пользователем самостоятельно - в соответствии с документацией, которая доступна на сайте производителя навигационной аппаратуры.
Технические характеристики приёмника АСПМК-2
| Система позиционирования | ГЛОНАСС, GPS. |
| Интерфейс сигнального выхода последовательный Стык С2 (RS-232C). |
| Скорость передачи информации, бит/с, | 4800. |
| Протокол информационного обмена | NMEA-0183. |
| Список сообщений | GGA. |
| Габаритные размеры корпуса, мм, не более | 50x70x25. |
| Длина кабеля, м, не менее | 1,5. |
| Масса антенны с кабелем, г, не более | 120. |
| Материал корпуса | пластмасса. |
| Тип разъёма | DB-9M |
| Напряжение питания постоянного тока, В, | от 6 до 15. |
| Ток потребления по цепи питания, мА, не более | 100. |
| Диапазон рабочих значений температуры, °C, | от минус 20 до 50. |
| Время непрерывной работы | не ограничено. |
Технические характеристики аппаратуры ML8088s
| Количество каналов сопровождения | 32 |
| Количество каналов захвата | 2 |
| Частотный диапазон GPS, МГц, | 1575,42±0,5 |
| Частотный диапазон ГЛОНАСС, МГц, | от 1597,5 до 1605,9 |
Погрешность определения координат
(при доверительной вероятности 0,67), м, не более:
- в плане
- по высоте |
3,
4. |
Среднее время до первого местоопределения
(при уровне сигнала минус 130 дБм), с:
- холодный старт
- тёплый старт
- горячий старт
- повторный захват
|
35,
34,
4,
1. |
Чувствительность по обнаружению, дБм, не хуже:
- холодный старт
- тёплый старт
- горячий старт
|
минус 145,
минус 145,
минус 152. |
Чувствительность по слежению, дБм:
- в статике
- в динамике
- в динамике (ошибка не более 30 м)
|
минус 158,
минус 155,
минус 151. |
Динамика, не более:
- ускорение, м/с,2
- рывок, м/с3 |
3,
1. |
| Максимальная скорость, м/с, | 515 |
| Максимальная высота, м, | 18000 |
| Диапазон рабочих температур, °C, | от минус 50 до 80. |
Хранение и транспортирование
Транспортирование приёмника в таре изготовителя может осуществляться всеми видами транспорта.
Размещение и крепление приёмника в таре изготовителя в транспортных средствах должны обеспечивать их устойчивое положение, исключать возможность их смещения и удары друг о друга, а также о стенки транспортных средств.
При транспортировании следует выполнять правила перевозок грузов, действующие на данном виде транспорта.
Хранение приёмника производится в таре изготовителя.
Условия транспортирования и хранения:
- - температура воздуха от минус 20 до 50 °С;
- - относительная влажность воздуха до 95% при 25 °С
- - отсутствие в воздухе агрессивных примесей.
Правила эксплуатации
Перед началом приёмник антенну следует присоединить к входу последовательного интерфейса ЭКВМ или иного устройства обработки информации. Для присоединения может использоваться дополнительное оборудование, обеспечивающее подачу напряжения питания. Корпус приёмника следует расположить таким образом, чтобы обеспечивался устойчивый приём сигналов ИСЗ.
Назначение контактов разъёма : 2 - TXD, 5 - GND, 9 - Uпит.
Назначение контактов разъёма цифрового сигнального выхода приведено в таблице.
| Номер |
Сигнал |
Назначение |
Контакт разъёма DB-9 |
| 1 |
PPS |
Сигнал метки времени |
- |
| 2 |
TxD |
Цифровой выход |
2 |
| 3 |
RxD |
Цифровой вход |
- |
| 4 |
ST |
Статус приёма |
- |
| 5 |
+12B |
Питание |
9 |
| 6 |
GND |
Общий |
5 |
Приложение. Спецификация сообщения $GPGGA5
Описание: Зафиксированные данные Глобальной системы позиционирования (в приёмнике установлен режим 5 цифр для дробной части широты и долготы).
Формат: $GPGGA, (Timestamp), (Lat), (N/S), (Long), (E/W), (GPSQual), (Sats), (HDOP), (Alt), (AltVal), (GEOSep), (GEOVal), [DGPSAge], [DGPSRef], (checksum), (cr), (lf)
| Параметр |
Формат |
Описание |
| Timestamp |
hhmmss.sss |
Время UTC отчёта в часах, минутах, секундах и долях секунды, пример: 160836.000 - 16 часов, 08 минут, 36 секунд. |
| Lat |
ddmm.mmmmm |
Широта в градусах, минутах и долях минуты. Пример: 4208.53683 |
| N/S |
'N' или 'S' |
Широтное направление: север или юг |
| Long |
dddmm.mmmmm |
Долгота в градусах, минутах и долях минуты. Пример: 01105.34567 |
| E/W |
'E' или 'W' |
Долготное направление: восток или запад |
| GPSQual |
Десятичное число, 1 цифра |
0 - недействительное значение,
1 - режим обычной точности,
2 - дифференциальный режим,
3 - режим прецизионной точности,
4 - фиксированное решение в реальном времени,
5 - плавающее решение в реальном времени. |
| Sats |
Десятичное число, 2 цифры |
Количество видимых спутников используемых в решении навигационной задачи. Например: 08 |
| HDOP |
Десятичное число, 3 цифры |
Фактор ухудшения точности плановых координат (снижение точности в горизонтальной плоскости). Максимум: 99.0 |
| Alt |
Десятичное число |
Высота над эллипсоидом WGS84 |
| AltVal |
'M' |
Единица измерения высоты, метры |
| GEOSep |
Десятичное число |
Геоидальное различие (между уровнем моря и эллипсоидом WGS84) |
| GEOVal |
'M' |
Единица измерения различия, метры |
| DGPSAge |
Десятичное число |
Время в секундах с момента последнего обновления дифференциальных данных (в АСПМК-2 не используется) |
| DGPSRef |
Десятичное число, 4 цифры |
Идентификатор станции, передающей дифференциальные поправки (в АСПМК-2 не используется) |
| checksum |
Символ '*' и шестнадцатеричное число, 2 цифры |
Контрольная сумма XOR (исключающее ИЛИ) байтов сообщения, включая запятые и пробелы, без символов '$' и '*', цифр контрольной суммы, символов (cr) и (lf) |
| cr |
0Ah |
Символ возврата каретки (ВК) - совместно с последующим обозначают конец сообщения |
| lf |
0Dh |
Символ перевода строки (ПС) - совместно с предыдущим обозначают конец сообщения |
Пример: $GPGGA,114949.000,6001.28756,N,03019.29228,E,1,18,0.6,040.27,M,18.0,M,,,*6A
|