5.125.004 - приёмник ГЛОНАСС/GPS


Главная / ЭКВМ / АСН

Бескорпусной приёмник системы позиционирования НПКД 5.125.004 (в дальнейшем - приёмник) предназначен для приёма сигналов ИСЗ и преобразования их в информацию о времени и координатах текущего местонахождения. Приёмник имеет цифровой сигнальный выход для передачи кодированной информации в ЭВМ или иные устройства, а также цифровой вход для настройки параметров.

Конструктивно приёмник представляет собой печатную плату с установленными узлами блока питания, преобразователя уровней сигналов, антенной ГЛОНАСС/GPS и модулем навигационной аппаратуры.


Плата приемника ГЛОНАСС/GPS - вид со стороны антенны

На печатной плате установлены узлы блока питания, преобразователя уровней сигналов, антенны ГЛОНАСС/GPS (25x25 мм на полигоне 30x30 мм) и приёмовычислительного модуля. Габаритные размеры платы - 41,5 x 61,5 мм.

Плата приемника ГЛОНАСС/GPS - вид со стороны приёмовычислительного модуля ML8088s НАВИА

Технические характеристики приёмника определяются параметрами применяемой навигационной аппаратуры - ML8088s (НАВИА).

На базе бескорпусного приёмника 5.125.004 выполнены модели АСПМК-2 и АСПМК-3.

При поставке в приёмнике устанавливаются параметры обмена через последовательный порт: 4800 бит/с, 8 бит, 1 стоп-бит, без контроля чётности. Из списка доступных сообщений протокола NMEA-0183 выбрано сообщение $GPGGA, передающееся один раз в секунду (спецификация сообщения приведена в приложении). Группировки ГЛОНАСС и GPS включены и используются для определения положения, группировка QZSS отключена.

Приёмник можно использовать отдельно в самостоятельно разрабатываемых устройствах. В приёмнике установлена типичная для навигационной аппаратуры скорость обмена и выбран минимально необходимый набор передаваемых данных, что упрощает отладку оборудования.

Параметры обмена и список выдаваемых сообщений могут быть изменены пользователем самостоятельно - в соответствии с документацией, которая доступна на сайте производителя навигационной аппаратуры.



Технические характеристики приёмника 5.125.004

Система позиционированияГЛОНАСС, GPS.
Интерфейс сигнального выхода последовательный Стык С2 (RS-232C).
Скорость передачи информации, бит/с,4800.
Протокол информационного обменаNMEA-0183.
Список сообщенийGGA.
Габаритные размеры, мм, не более42x62x10.
Масса приёмника, г, не более50.
Напряжение питания постоянного тока, В,от 6 до 15.
Ток потребления по цепи питания, мА, не более100.
Диапазон рабочих значений температуры, °C,от минус 20 до 50.
Время непрерывной работыне ограничено.

Технические характеристики аппаратуры ML8088s

Количество каналов сопровождения32
Количество каналов захвата2
Частотный диапазон GPS, МГц,1575,42±0,5
Частотный диапазон ГЛОНАСС, МГц,от 1597,5 до 1605,9
Погрешность определения координат
(при доверительной вероятности 0,67), м, не более:
- в плане
- по высоте


3,
4.
Среднее время до первого местоопределения
(при уровне сигнала минус 130 дБм), с:
- холодный старт
- тёплый старт
- горячий старт
- повторный захват


35,
34,
4,
1.
Чувствительность по обнаружению, дБм, не хуже:
- холодный старт
- тёплый старт
- горячий старт

минус 145,
минус 145,
минус 152.
Чувствительность по слежению, дБм:
- в статике
- в динамике
- в динамике (ошибка не более 30 м)

минус 158,
минус 155,
минус 151.
Динамика, не более:
- ускорение, м/с,2
- рывок, м/с3

3,
1.
Максимальная скорость, м/с,515
Максимальная высота, м,18000
Диапазон рабочих температур, °C,от минус 50 до 80.


Хранение и транспортирование

Транспортирование приёмника в таре изготовителя может осуществляться всеми видами транспорта.

Размещение и крепление приёмника в таре изготовителя в транспортных средствах должны обеспечивать их устойчивое положение, исключать возможность их смещения и удары друг о друга, а также о стенки транспортных средств.

При транспортировании следует выполнять правила перевозок грузов, действующие на данном виде транспорта.

Хранение приёмника производится в таре изготовителя.

Условия транспортирования и хранения:

  • - температура воздуха от минус 20 до 50 °С;
  • - относительная влажность воздуха до 95% при 25 °С
  • - отсутствие в воздухе агрессивных примесей.


Правила эксплуатации

Перед началом работы приёмник следует присоединить к интерфейсу стык С2 (RS-232C) устройства обработки информации. Приёмника следует расположить таким образом, чтобы обеспечивался устойчивый приём сигналов ИСЗ.

Приёмник может быть размещён в корпусе устройства обработки информации.

Назначение контактов разъёма цифрового сигнального выхода приведено в таблице.
Номер Сигнал Назначение
1 PPS Сигнал метки времени
2 TxD Цифровой выход
3 RxD Цифровой вход
4 ST Статус приёма
5 +12B Питание
6 GND Общий


Приложение. Спецификация сообщения $GPGGA5

Описание: Зафиксированные данные Глобальной системы позиционирования (в приёмнике установлен режим 5 цифр для дробной части широты и долготы).

Формат: $GPGGA, (Timestamp), (Lat), (N/S), (Long), (E/W), (GPSQual), (Sats), (HDOP), (Alt), (AltVal), (GEOSep), (GEOVal), [DGPSAge], [DGPSRef], (checksum), (cr), (lf)

Параметр Формат Описание
Timestamp hhmmss.sss Время UTC отчёта в часах, минутах, секундах и долях секунды, пример: 160836.000 - 16 часов, 08 минут, 36 секунд.
Lat ddmm.mmmmm Широта в градусах, минутах и долях минуты. Пример: 4208.53683
N/S 'N' или 'S' Широтное направление: север или юг
Long dddmm.mmmmm Долгота в градусах, минутах и долях минуты. Пример: 01105.34567
E/W 'E' или 'W' Долготное направление: восток или запад
GPSQual Десятичное число, 1 цифра 0 - недействительное значение,
1 - режим обычной точности,
2 - дифференциальный режим,
3 - режим прецизионной точности,
4 - фиксированное решение в реальном времени,
5 - плавающее решение в реальном времени.
Sats Десятичное число, 2 цифры Количество видимых спутников используемых в решении навигационной задачи. Например: 08
HDOP Десятичное число, 3 цифры Фактор ухудшения точности плановых координат (снижение точности в горизонтальной плоскости). Максимум: 99.0
Alt Десятичное число Высота над эллипсоидом WGS84
AltVal 'M' Единица измерения высоты, метры
GEOSep Десятичное число Геоидальное различие (между уровнем моря и эллипсоидом WGS84)
GEOVal 'M' Единица измерения различия, метры
DGPSAge Десятичное число Время в секундах с момента последнего обновления дифференциальных данных (в АСПМК-2 не используется)
DGPSRef Десятичное число, 4 цифры Идентификатор станции, передающей дифференциальные поправки (в АСПМК-2 не используется)
checksum Символ '*' и шестнадцатеричное число, 2 цифры Контрольная сумма XOR (исключающее ИЛИ) байтов сообщения, включая запятые и пробелы, без символов '$' и '*', цифр контрольной суммы, символов (cr) и (lf)
cr 0Ah Символ возврата каретки (ВК) - совместно с последующим обозначают конец сообщения
lf 0Dh Символ перевода строки (ПС) - совместно с предыдущим обозначают конец сообщения

Пример: $GPGGA,114949.000,6001.28756,N,03019.29228,E,1,18,0.6,040.27,M,18.0,M,,,*6A



НПП "СЕМИКО" (383) 271-01-25 (многоканальный)