 |
Приёмник системы позиционирования АСПМК-3 предназначен для приёма сигналов ИСЗ и преобразования их в информацию о времени и координатах текущего местонахождения. Приёмник имеет цифровой сигнальный выход для передачи кодированной информации в ЭКВМ или иные устройства.
Предназначен для использования совместно с ЭКВМ, может напрямую подключаться к разъёму "ВУ". При этом сигнал метки времени PPS поступает на вход прерывания параллельного порта.
|
Конструктивно приёмник состоит из корпуса со встроенной платой навигационной аппаратуры 5.125.004 и подключенного к ней кабеля с разъёмом. На печатной плате установлены узлы блока питания, преобразователя уровней сигналов, антенна ГЛОНАСС/GPS. Технические характеристики приёмника определяются параметрами применяемой навигационной аппаратуры
При поставке в приёмнике устанавливаются параметры обмена через последовательный порт: 4800 бит/с, 8 бит, 1 стоп-бит, без контроля чётности. Из списка доступных сообщений протокола NMEA-0183 выбрано сообщение $GPGGA, передающееся один раз в секунду (спецификация сообщения приведена в приложении). Группировки ГЛОНАСС и GPS включены и используются для определения положения, группировка QZSS отключена.
В АСПМК-3 установлена типичная для навигационной аппаратуры скорость обмена и выбран минимально необходимый набор передаваемых данных, что упрощает отладку оборудования. Имеющийся на плате 5.125.004 сигнал модуля ST (статус приёма - GNSS status) не выводится на разъём приёмника АСПМК-3.
Параметры обмена и список выдаваемых сообщений могут быть изменены пользователем самостоятельно - в соответствии с документацией, которая доступна на сайте производителя навигационной аппаратуры.
Технические характеристики приёмника АСПМК-3
| Система позиционирования | ГЛОНАСС, GPS. |
| Интерфейс сигнального выхода последовательный Стык С2 (RS-232C). |
| Скорость передачи информации, бит/с, | 4800. |
| Протокол информационного обмена | NMEA-0183. |
| Список сообщений | GGA. |
| Габаритные размеры корпуса, мм, не более | 50x70x25. |
| Длина кабеля, м, не менее | 0,15. |
| Масса антенны с кабелем, г, не более | 120. |
| Материал корпуса | пластмасса. |
| Тип разъёма | DB-25F |
| Напряжение питания постоянного тока, В, | от 6 до 15. |
| Ток потребления по цепи питания, мА, не более | 100. |
| Диапазон рабочих значений температуры, °C, | от минус 20 до 50. |
| Время непрерывной работы | не ограничено. |
Технические характеристики аппаратуры ML8088s
| Количество каналов сопровождения | 32 |
| Количество каналов захвата | 2 |
| Частотный диапазон GPS, МГц, | 1575,42±0,5 |
| Частотный диапазон ГЛОНАСС, МГц, | от 1597,5 до 1605,9 |
Погрешность определения координат
(при доверительной вероятности 0,67), м, не более:
- в плане
- по высоте |
3,
4. |
Среднее время до первого местоопределения
(при уровне сигнала минус 130 дБм), с:
- холодный старт
- тёплый старт
- горячий старт
- повторный захват
|
35,
34,
4,
1. |
Чувствительность по обнаружению, дБм, не хуже:
- холодный старт
- тёплый старт
- горячий старт
|
минус 145,
минус 145,
минус 152. |
Чувствительность по слежению, дБм:
- в статике
- в динамике
- в динамике (ошибка не более 30 м)
|
минус 158,
минус 155,
минус 151. |
Динамика, не более:
- ускорение, м/с,2
- рывок, м/с3 |
3,
1. |
| Максимальная скорость, м/с, | 515 |
| Максимальная высота, м, | 18000 |
| Диапазон рабочих температур, °C, | от минус 50 до 80. |
Хранение и транспортирование
Транспортирование приёмника в таре изготовителя может осуществляться всеми видами транспорта.
Размещение и крепление приёмника в таре изготовителя в транспортных средствах должны обеспечивать их устойчивое положение, исключать возможность их смещения и удары друг о друга, а также о стенки транспортных средств.
При транспортировании следует выполнять правила перевозок грузов, действующие на данном виде транспорта.
Хранение приёмника производится в таре изготовителя.
Условия транспортирования и хранения:
- - температура воздуха от минус 20 до 50 °С;
- - относительная влажность воздуха до 95% при 25 °С
- - отсутствие в воздухе агрессивных примесей.
Правила эксплуатации
Перед началом работы приёмник следует присоединить к разъёму ВУ клавишной ЭВМ или аналогичному интерфейсу иного устройства обработки информации. Корпус приёмника следует расположить таким образом, чтобы обеспечивался устойчивый приём сигналов ИСЗ.
Назначение контактов разъёма приведено в таблице.
| Номер |
Сигнал |
Назначение |
Контакт разъёма DB-25 |
| 1 |
PPS |
Сигнал метки времени |
25 |
| 2 |
TxD |
Цифровой выход |
3 |
| 3 |
RxD |
Цифровой вход |
2 |
| 4 |
ST |
Статус приёма |
- |
| 5 |
+12B |
Питание |
9 |
| 6 |
GND |
Общий |
7 |
Приложение. Спецификация сообщения $GPGGA5
Описание: Зафиксированные данные Глобальной системы позиционирования (в приёмнике установлен режим 5 цифр для дробной части широты и долготы).
Формат: $GPGGA, (Timestamp), (Lat), (N/S), (Long), (E/W), (GPSQual), (Sats), (HDOP), (Alt), (AltVal), (GEOSep), (GEOVal), [DGPSAge], [DGPSRef], (checksum), (cr), (lf)
| Параметр |
Формат |
Описание |
| Timestamp |
hhmmss.sss |
Время UTC отчёта в часах, минутах, секундах и долях секунды, пример: 160836.000 - 16 часов, 08 минут, 36 секунд. |
| Lat |
ddmm.mmmmm |
Широта в градусах, минутах и долях минуты. Пример: 4208.53683 |
| N/S |
'N' или 'S' |
Широтное направление: север или юг |
| Long |
dddmm.mmmmm |
Долгота в градусах, минутах и долях минуты. Пример: 01105.34567 |
| E/W |
'E' или 'W' |
Долготное направление: восток или запад |
| GPSQual |
Десятичное число, 1 цифра |
0 - недействительное значение,
1 - режим обычной точности,
2 - дифференциальный режим,
3 - режим прецизионной точности,
4 - фиксированное решение в реальном времени,
5 - плавающее решение в реальном времени. |
| Sats |
Десятичное число, 2 цифры |
Количество видимых спутников используемых в решении навигационной задачи. Например: 08 |
| HDOP |
Десятичное число, 3 цифры |
Фактор ухудшения точности плановых координат (снижение точности в горизонтальной плоскости). Максимум: 99.0 |
| Alt |
Десятичное число |
Высота над эллипсоидом WGS84 |
| AltVal |
'M' |
Единица измерения высоты, метры |
| GEOSep |
Десятичное число |
Геоидальное различие (между уровнем моря и эллипсоидом WGS84) |
| GEOVal |
'M' |
Единица измерения различия, метры |
| DGPSAge |
Десятичное число |
Время в секундах с момента последнего обновления дифференциальных данных (в АСПМК-2 не используется) |
| DGPSRef |
Десятичное число, 4 цифры |
Идентификатор станции, передающей дифференциальные поправки (в АСПМК-2 не используется) |
| checksum |
Символ '*' и шестнадцатеричное число, 2 цифры |
Контрольная сумма XOR (исключающее ИЛИ) байтов сообщения, включая запятые и пробелы, без символов '$' и '*', цифр контрольной суммы, символов (cr) и (lf) |
| cr |
0Ah |
Символ возврата каретки (ВК) - совместно с последующим обозначают конец сообщения |
| lf |
0Dh |
Символ перевода строки (ПС) - совместно с предыдущим обозначают конец сообщения |
Пример: $GPGGA,114949.000,6001.28756,N,03019.29228,E,1,18,0.6,040.27,M,18.0,M,,,*6A
|