Управление модулями МУЛЬТИПРОМ из программы ЭКВМ

Настройка порта

Обмен данными с модулями МУЛЬТИПРОМ проводится в режиме двунаправленного обмена (см. Д1 п.10.3.4) параллельного порта ИПР. Для его установки необходимо записать число 3 в регистр функции R9090.

Время ожидания ответа, кратное 1,25 мс, записывается в регистр R9095. Рекомендуемое значение времени ожидания для большинства модулей составляет 3-5 мс, что соответствует записи числа 3 в R9095.

Для обмена данными используются все сигналы интерфейса ИПР.

Установка адреса модуля

Для обмена данными через ИПР каждому модулю присваивается один или несколько последовательных адресов в пределах от 0 до 255. Установка адреса (или начала диапазона адресов) выполняется микропереключателями DIP-переключателя на плате модуля.

Для выбора модуля ЭКВМ формирует цикл записи адреса. Для этого в регистр типа операции R9093 записывается число 0, в регистр данных R9091 - адрес модуля. Обмен данными в дальнейшем проводится с выбранным модулем (или с одной из функциональных частей модуля в его адресном пространстве).

Обмен данными

Обмен данными выполняется с модулем, адрес которого предварительно был установлен в цикле записи адреса.

Для обмена данными в регистр типа операции R9093 записывается число 1.

Данные для обмена записываются в регистр R9091 или считываются из него. ЭКВМ при этом формирует цикл чтения или передачи данных в ИПР.

Примеры программ

Простейшая программа, включающая все реле модуля дискретного вывода МУЛЬТИПРОМ 2201, имеющего адрес 1, может быть записана следующим образом (24 байта):
3
РР П 9090
РР П 9095
0
PP П 9093
1
PP П 9091
1
PP П 9093
63
PP П 9091
С/П

Программа, считывающая состояние каналов с модуля дискретного ввода МУЛЬТИПРОМ 2101, имеющего адрес 2, может быть записана следующим образом (23 байта):
3
РР П 9090
РР П 9095
0
PP П 9093
2
PP П 9091
1
PP П 9093
PP ИП 9091
С/П

Программа, случайным образом устанавливающая состояние реле двух модулей 2201 и считывающая его же с подключенных модулей 2101:

.CHARSET 1251

.ORG 0
	CX
	3
	PP M 9090	; Режим двунаправленного обмена (значение 3)
	3
	PP M 9095	; Время ожидания ответа 3*1,25=3,75 мс

A0:	1 MB	; адрес модуля ввода I
	2 MC	; адрес модуля вывода I
	P GSB OBMEN

	3 MB	; адрес модуля ввода II
	4 MC	; адрес модуля вывода II
	P GSB OBMEN

	P GOTO A0

OBMEN:
	0		; цикл передачи адреса
	PP M 9093	
	RMC		; адрес модуля вывода
	PP M 9091	
	1		; цикл передачи данных
	PP M 9093	
	P GSB RAND	; случайное число от 0 до 63
	PP M 9091	; передать в ИПР 
	M A		; сохранить для сравнения

	0		; цикл передачи адреса
	PP M 9093	; 
	RMB		; адрес модуля ввода
	PP M 9091	; 
	1		; цикл передачи данных
	PP M 9093	;

	P GSB ZADERGKA	; задержка для наглядности

	RM A
	PP RM 9091	; считывание данных из порта ИПР
	K SCR		; обновить экран
	-
	P X=0 ZVUK	; при несовпадении - звуковой сигнал
	RTN

RAND:	; случайное число от 0 до 63
	K RAN
	64
	*
	K INT
	RTN

ZVUK:	; звуковой сигнал
	400 ENT 20
	PP M 9052	
	RTN


ZADERGKA:	
	25		; Задержка 25 мс.
	PP M 9050	; Формирование интервалов (таймер 0)

Z1:	PP RM 9050	; считать содержимоле таймера
	P X=0 Z1	; повторять, пока значение не равно 0
	RTN

.ENDP